内窥镜清洗刷由钝性头部、毛刷部分、细长的钢丝部分和手柄组成。钝性头部一般由金属或硬胶做成圆形，保证清洗刷在前行过程中，能够沿着器械通道顺利通行而不损害其内壁；毛刷部分由尼龙刷毛构成，刷毛的直径和线径按照清洗刷的类型不同而不同；细长钢丝部分线径为1.5mm左右，长度为800mm~2000，可以使刷头进入整根器械通道。

　　清洗刷用于清洗内窥镜（胃镜、肠镜、支气管镜等）器械通道内的手术残留物，比如血渍、安排碎屑等其他残留物。